БШРУ

Почти никакой инфы нет, даже название примерное: Блок шарового ручного управления (в первых двух слова уверенности больше, чем в последних двух). Предыдущим хозяином был заявлен как "с подводной лодки", без деталей. Год на плате - 1987.

Форма кнопок очень необычная. Обычно они хоть как-то укладываются в геометрию, а тут мало того, что расположены по дуге, так еще и имеют разные размеры и вектора нажатия. upd. Разобрались, см. коммент, эргономика и правда клевая.

Внутри оптомеханика с наворотами. Оптических пар три, вместо обычных двух. Вместо одного диска с прорезями = два. Первый неподвижен, второй вращается. Прорези расположены так, что прорези совпадают всегда по одной и последовательно. По идее это дает хорошую помехоустойчивость. На выходе каждой пары стоит только по операционному усилителю, то есть сырой сигнал отдается в компьютер. Своих мозгов у трекбола нет.

Напротив каждого вала энкодера находится подпружиненный подшипник на оси с возможностью регулировки. На внешней стороне стакана есть выход и гайка со стопорным винтом, которая вначале позволяет выставить оптимальный прижим, а потом в процессе эксплуатации при необходимости скорректировать прижим под задачу или оператора. В другом трекболе - шаровом манипуляторе - прижим регулировался плавно регулировался ручкой на корпусе. Здесь это скорее часть функции очередного обслуживания. Есть также гипотеза, что шар может со временем "стачиваться" и прижим нужно корректировать.

У кого есть больше инфы - велкам в комменты ЗЫ. нейронки прикольные

В оригинале упоминаются материалы в комментариях. Здесь сохранена публикация канала; обсуждение смотрите в Telegram.